機器人長出手感：帕西尼的多維觸覺革命

機器人終於開始有感覺了。這期，考公所帶你走進一個過去很少被注意、但未來極其關鍵的領域——機器人觸覺。

攝像頭是機器人的眼睛，大模型是機器人的大腦，而觸覺傳感器就是機器人的皮膚和神經末梢。

你可能沒聽過帕西尼，但它要解決的問題你一定能理解。機器人能看見杯子，不代表它能穩穩拿起來；它看得見雞蛋，不代表它知道該用多大力；它認得出一塊布，也不代表它分得清那是絲綢、棉布，還是一張濕透的紙巾。

這些事人類幾乎不用思考，手指一碰，我們就知道軟不軟、滑不滑、會不會掉、要不要再輕一點。可對機器人來說，這恰恰是最難的一關。

過去很多機器人看起來很聰明，一上手幹活就露餡——不是沒力氣，而是沒手感。沒有觸覺的機器人就像一個只會用蠻力的人，要麼抓不住，要麼捏碎。

帕西尼做的，就是給機器人長出手感。這家2021年才成立的公司選擇了一條很難的路：多維觸覺感知。它不是簡單告訴機器人「我碰到了」，而是要告訴它：碰到了什麼？有多軟？是不是在滑？會不會被我捏壞？這就是普通壓力傳感器和多維觸覺傳感器的差別——一個只能感知壓力，另一個開始接近真正的皮膚。

看幾個數字：最小識別率0.01牛，換句話說，大約一克重量壓在手上的細微變化它也能感受到；空間分辨率0.1毫米，差不多是一張紙的厚度。它還能感知三維力、三維力矩，捕捉壓力、滑動、摩擦、溫度、硬度這些複雜信息。

說白了，它不是讓機器人碰一下，而是讓機器人在接觸的一瞬間，知道自己面對的世界到底是什麼質地。

這件事有多重要？看看全球誰在搶就知道了。美國GelSight強在高分辨率視覺觸覺，能把物體表面的紋理和形變看得非常細；SynTouch的BioTac模仿人的指尖，能感知力、振動和溫度；Zilla Robotics做可貼裝的觸覺陣列；澳大利亞Contactile則死磕滑移感知和抓握控制。每一家都有自己的絕活。

但帕西尼的不同在於，它沒有只停在一顆傳感器上——它往下做多維觸覺傳感器，往中間做全域覆蓋的觸覺靈巧手，往上做Tora系列人形機器人，還在布局全模態具身智能數據。它想打通的不是一個零件，而是從皮膚到手、到身體、再到數據的一整條閉環。

這件事很重要，因為未來機器人真正進入工廠、倉庫、醫院、家庭之後，光會走、會說、會看，遠遠不夠。它必須能安全地碰到人，穩定地抓住物體，溫柔地處理這個複雜的世界。

2025年，《科技日報》報道，比亞迪對帕西尼進行了超億元戰略投資，之後上汽系、TCL創投等產業資本也出現在相關融資報道裡。資本盯上的不是一個傳感器概念，而是具身智能時代最稀缺的一層能力——讓機器人真正理解物理世界。

這才是真正讓人興奮的地方。機器人要走進現實世界，最後靠的不只是大腦有多聰明，還要看它的手能不能溫柔地拿起一顆雞蛋。

觸覺不是情感，但它可能是機器人理解溫柔的第一步。而這一次，給機器人裝上手感的公司裡，出現了中國名字。

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