AI機器人助理實測:視覺辨識完成居家與醫療任務
摘要
影片展示一款具備視覺辨識能力的AI機器人助理,透過眼鏡型攝影裝置感知環境,依照語音指令完成多項實際任務,包括整理抱枕、取出指定顏色藥盒、將衣物放入髒衣籃、裝載碗盤至洗碗機,以及調整病床高度。機器人能即時回報所見物件的顏色與數量,並與使用者互動確認執行狀況。
完整逐字稿
朋友們、同學,把地上的抱枕放到沙發上。
收到,馬上把地上的抱枕放到沙發上。你眼前的抱枕是什麼顏色的?用眼鏡給你看看。白色。
朋友們、同學,幫我把第三層裡面藍色的藥放到上面來。
好的,馬上幫你把第三層的藍色藥盒放到上面來。你看到了幾盒藥?我用眼鏡給你看看。一共有三盒藥,一盒是紅色,一盒是藍色,一盒是黃色。
各位同學,幫我把這件衣服扔進髒衣籃裡。
好的,馬上幫你把衣服放進髒衣籃裡。你前面看到了幾件衣服?我用眼鏡給你看看。前面有一件黑色衣服。這件也幫我放進去吧。
幫我把盤子放到洗碗機裡。
好的,馬上幫你把盤子放到洗碗機裡。你在洗碗機裡看到了什麼?我用眼鏡給你看看。洗碗機裡有一個聰明的玻璃杯。
請幫我把病床調低。
好的,馬上幫你把病床調低。好,可以了,停。收到,馬上停止運動。
收到,馬上把地上的抱枕放到沙發上。你眼前的抱枕是什麼顏色的?用眼鏡給你看看。白色。
朋友們、同學,幫我把第三層裡面藍色的藥放到上面來。
好的,馬上幫你把第三層的藍色藥盒放到上面來。你看到了幾盒藥?我用眼鏡給你看看。一共有三盒藥,一盒是紅色,一盒是藍色,一盒是黃色。
各位同學,幫我把這件衣服扔進髒衣籃裡。
好的,馬上幫你把衣服放進髒衣籃裡。你前面看到了幾件衣服?我用眼鏡給你看看。前面有一件黑色衣服。這件也幫我放進去吧。
幫我把盤子放到洗碗機裡。
好的,馬上幫你把盤子放到洗碗機裡。你在洗碗機裡看到了什麼?我用眼鏡給你看看。洗碗機裡有一個聰明的玻璃杯。
請幫我把病床調低。
好的,馬上幫你把病床調低。好,可以了,停。收到,馬上停止運動。