MIT用編織技術製造50美元機械手,顛覆機器人設計

2026-06-13 · 3 次瀏覽 機器人

摘要

MIT研究團隊以三維自動化編織技術,打造出一體成型的機械手,製造成本僅需50美元。機械手採用高性能纖維,硬處模擬骨骼、軟處模擬關節,結構仿照人手解剖設計。無需傳感器、螺絲或電纜,靠材料本身的天然柔性實現絲滑抓取。拉伸強度遠超自重,以紡織工藝徹底重塑機器人製造思維。

完整逐字稿
當全世界都在捲電機、捲傳感器、捲算法的時候,MIT這幫人冷不丁甩出來一個新技術。他們用織毛衣的方式,織出了一隻機械手。

你沒有聽錯,就是三維自動化編織。把高性能纖維往編織機裡一塞,出來就是一隻完整、一體成型的手,成本才50美元。

硬的地方是骨骼,軟的地方是關節。纖維怎麼走、怎麼編,結構按著人手解剖設計。沒有螺絲,沒有電纜,純靠物理結構吃飯。

最絕的是它不需要傳感器來計算抓取力度,本身就是軟的,天然的柔性。抓罐子、捏卡片、握球,非常絲滑,就像你的手一樣,自然包裹,自然發力。

而且別看它軟趴趴的,拉伸強度直接拉爆,超越自重不知道多少倍。這就是底層材料和製造工藝的降維打擊。當別人還在死磕精密傳動的時候,MIT直接換個思路,用紡織工藝重塑機器人。