5G Hand 靈巧手開箱！20自由度精緻工藝深度解析

5G Hand 的靈巧手，千呼萬喚始出來，終於來了。大家都非常想看這隻手了，然後輾轉反側，終於搞到了一隻。這個是一代，現在二代已經出來了。

我們看一下整個的手，拿到手之後就感覺非常的，其實挺驚豔的。因為上手過這麼多的手之後，感覺這個手上手之後它就非常的精緻，就有一種用了很多的山寨機，然後突然有一天用了這個 iPhone，拆解了 iPhone，然後發現裡面的布線好精緻。

我們可以看一下，這外面這個黃顏色的，它是這個軟的排線，軟的排線。

這隻手是有 20 個主動自由度，四個手指都是四個，四四一十六，然後再加大拇指四個。所以仔細看一下吧，小拇指，外展還有彎曲，還有兩個直關節，一、二，所以的話就是一、二、三、四，四個。都是一樣的，長度上四個手指區別沒有非常的大，有可能有一點點，因為我現在沒有量，但是高低上它是有錯落的，跟我們這個手的高低錯落是差不多的。

然後這是大拇指，大拇指的話，首先這裡它可以轉的，能看出來的話，一個，然後這第二個、第三個、第四個。然後這邊還有一個像連桿的，相當一個機構。

因為這個手，我是沒有辦法去反驅的，我沒辦法反驅的，它是一個蝸輪蝸桿的一個機構，蝸輪蝸桿的機構沒辦法去。所以我們看一下這個連桿，連桿這邊就是，它這邊也寫了，它叫 EMCP2Y。

其實就是說，這是一個長指關節，也就是說，我們可以分析一下，就是這一段這麼長，它有兩個電機，一個是控制這個關節的彎曲，是通過下方這個連桿帶動的，然後這個就是控制它的這個外展，然後接下來兩個就是自己獨立的一個電機，然後前面是指甲、指甲、指甲蓋。所以大拇指上就是，當然我拿到的這個沒有，沒有那個，除去它的手做的非常的小啊。

看一下它的通訊和供電，供電的話就是 XT30 的端子，通訊就是 Type-C USB 的一個通訊。

看一下整個的做工，是非常精緻的。正面，手腕處，因為它需要裸露嘛，它需要運動嘛，需要接觸嘛，所以沒有這個排線，排線都在背面。

重點看一下它的一個工藝或者結構吧，我覺得非常的精妙。就是它這個每個關節，你看，這是我小拇指，都差不多粗，如果是我的食指的話，就幾乎是一樣的，甚至我的手指可能還某些地方更粗一些。就是關節這個地方，也就是說在這麼小的體積內是可以做到的。

所以直驅的話，應該還是一個未來，劍神和靈感都不太行，這兩者用了大量的空間在手部，是吧，這麼小的空間以內用了大量的空間做傳動機構。

我們看一些細節的地方，這個是這個排線，然後到這裡有一個小小的晶片，排線，然後這裡有小小的晶片。大膽猜測，這個應該可以去感受這個位置的，一個位置的感測器。

這個關節也是一樣，還是很精緻的，雖然就是一代手，但是還是很精緻的。

所以長指關節的這個彎曲，那是放在了這個掌內，你拆也不能拆啊，因為這個是借的，我拆了也不好交代，而且這個拆真不一定好拆呢。

這雙手值得好好研究，當然這是一代了，可能也就不需要去研究了，因為我們接下來上手玩改。