軟體機器人關節如何精準控制彎曲幅度？
摘要
軟體機器人的關節內嵌柔性應變感測器，能隨彎曲與扭轉即時輸出對應應變量。透過閉環控制系統，精準調控關節的運動姿態。此技術廣泛應用於柔性抓取與人機協作等前沿場景。
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軟體機器人的關節彎曲幅度，是怎麼精準控制的？
關節表面嵌入柔性應變感測器，隨彎曲扭轉同步產生對應應變，感測器即時輸出應變量，形成運動閉環控制，精準調控關節運動姿態，廣泛應用於柔性抓取、人機協作等前沿場景。
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關節表面嵌入柔性應變感測器，隨彎曲扭轉同步產生對應應變，感測器即時輸出應變量，形成運動閉環控制，精準調控關節運動姿態，廣泛應用於柔性抓取、人機協作等前沿場景。
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